仅使用宽场流发散的实时单工作站避障 电子书下载

原名:Real-time Single-workstation Obstacle Avoidance Using Only Wide-field Flow Divergence
作品简介:本文描述了一种实时机器人视觉系统，该系统仅使用光流场进行转向控制和碰撞检测。该设计支持使用多个提示，这些提示可以合并。 （或等效地，最小补丁差异）；因此这被称为“获胜者”……