球机器人的建模和控制 – ETH – ASL 学生项目 电子书下载

原名:Modeling and Control of a Ballbot – ETH – ASL Student Projects
作品简介:为了高速执行复杂的运动，需要一个复杂的控制器
需要。这 。 3.4.3 卡尔曼滤波器直流 球机器人使用单个
球作为其推进系统的核心（图1.1）。这个概念非常类似于
倒立摆。级联PID（比例-积分……