使用基于双四元数的扩展卡尔曼滤波进行视觉姿势和运动估计 PDF（免费 | 206 页） 电子书下载

原名:pose and motion estimation from vision using dual quaternion-based extended kalman filtering PDF ( Free | 206 Pages )
作品简介:四元数位姿估计仿真结果与四点目标显示了线法随时间恒定旋转的情况，比较。……