(Rao-Blackwellized) 粒子过滤器和定位 电子书下载

原名:(Rao-Blackwellized) Particle Filters and Localization
作品简介:粒子滤波器的推导和使用粒子滤波器的定位应用。
5 IEEE 信号处理汇刊，54(11):4204-4213，2006 年 11 月。……