使用先进模型预测控制的自主水下航行器运动控制… PDF（184 页） 电子书下载

原名:Motion Control of Autonomous Underwater Vehicles Using Advanced Model Predictive Control … PDF (184 Pages)
作品简介:而且，非线性系统动力学使得在线优化非线性规划成为可能。 （自然语言处理）问题。线性控制理论已经发展出多种强大的工具，并且由于.在存在参数不确定性的情况下，AUV 跟踪控制的稳定性。……