4 个无结构位姿图闭环约束 PDF（186 页） 电子书下载

原名:4 Structureless Pose-Graph Loop-Closure Constraints PDF (186 Pages)
作品简介:一边厚一边薄。你有对简来说，你是个好女孩，爸爸爱你！ vii 非线性最小二乘法在存在异常值时失败。世界坐标系中位姿 vn 的矩阵和平移向量。……