原名:Stable, open-loop precision manipulation with underactuated hands
作品简介:2015年，卷。 34(11) 1347–1360 1. 引言。操纵索尔兹伯里手指间的物体，1985）。使用差动型欠驱动手进行操作，并包含基于数量的更全面的结果，例如详细的物体表面几何形状。……
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原名:Stable, open-loop precision manipulation with underactuated hands
作品简介:2015年，卷。 34(11) 1347–1360 1. 引言。操纵索尔兹伯里手指间的物体，1985）。使用差动型欠驱动手进行操作，并包含基于数量的更全面的结果，例如详细的物体表面几何形状。……
