使用广义预测控制的新型显式动态路径跟踪控制器 电子书下载

原名:A new explicit dynamic path tracking controller using Generalized Predictive Control
作品简介:通过应用非线性连续时间广义预测控制（NCGPC）。该控制器基于 .图 1：四轮移动机器人模型，具有动力学矩阵 E。在我们的例子中，地面是湿草。……