水下航行器过驱动深度控制的补充控制分配 作者：William Snyder 电子书下载

原名:Complementary Control Allocation For Over-Actuated Depth Control In Underwater Vehicles by William Snyder
作品简介:它已被接受纳入开放获取硕士论文中。滤波器设计用于通过 VBS 应用低频控制输入。并利用小升力面调节车辆俯仰来上升或下降。……