城市道路自动驾驶不确定性下的规划 PDF（176页） 电子书下载

原名:Planning under Uncertainties for Autonomous Driving on Urban Road PDF (176 Pages)
作品简介:包括自动驾驶车辆控制系统引入的内部运动不确定性以及更复杂的情况，关键研究重点之一是保证算法同时适用于多个驾驶行为选项，其中每个行为都由嵌套有限元建模。……