原名:Bio–Inspired Reduction and Robustness of Dynamic Robot Gaits by Sam Burden
作品简介:φk。 µk νk。 (xk,yk) mk。 (3 + 2n) 自由度息肉 θ。 V，l m，J。(x，y) β h。 3 DOF 侧腿弹簧 (LLS)。 Hürmüzlü 和 Marghitu IJRR 1994。Hürmüzlü 和……
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原名:Bio–Inspired Reduction and Robustness of Dynamic Robot Gaits by Sam Burden
作品简介:φk。 µk νk。 (xk,yk) mk。 (3 + 2n) 自由度息肉 θ。 V，l m，J。(x，y) β h。 3 DOF 侧腿弹簧 (LLS)。 Hürmüzlü 和 Marghitu IJRR 1994。Hürmüzlü 和……
