李群积分器简介——基础知识、新发展和应用 电子书下载

原名:An introduction to Lie group integrators–basics, new developments and applications
作品简介:Crouch 和 Grossman [22] 建议通过使用具有基本元素的矩阵李代数来推进数值求解。在机器人技术中，特别是机器人运动和机器人抓取，该领域的最新工作导致了低订购非完整积分器。……