具有最小重叠多摄像头的视觉里程计的分而治之方法 电子书下载

原名:A Divide-and-Conquer Approach for Visual Odometry with Minimally-Overlapped Multi-Camera
作品简介:[3] 谢尔顿·杰·阿克斯勒。线性代数做得对。纽约州施普林格。 [4] 蒂姆·贝利和 H.杜兰特-怀特。同时定位和建图（slam）：第二部分。机器人自动化杂志，IEEE，13(3)：108–117，2006 年 9 月。 [5] H. Harlyn Baker 和 Robert C. Bolles。推广对极面……