腿部运动的动力学 电子书下载

原名:The Dynamics of Legged Locomotion
作品简介:重建他们的控制目标和灵巧机制。足部接触和关节运动学，涉及摩擦、变形和。在低速行驶时，动物会在僵硬的腿上跳跃行走，就像倒转的钢笔一样。问题的影响力较小，两个复杂因素仍然阻碍着回应……