肌电控制假手的共享控制 电子书下载

原名:On the Shared Control of an EMG-Controlled Prosthetic Hand
作品简介:Scuola Superiore Sant\’Anna 机器人技术与系统实验室，用于打开和闭合手指的 EMG 系统与连接到六个独立运动控制器的传统间接基于 EMG 的高级控制没有什么不同（每个电机一个）。……