高机动仿生扑翼微型空气的建模和非线性控制…（ 172 页） 电子书下载

原名:Modeling and Nonlinear Control of Highly Maneuverable Bio-Inspired Flapping-Wing Micro Air … ( 172 Pages )
作品简介:通过在翼拍函数中生成适当的机翼偏置命令来稳定飞行器的俯仰动力学。动力不足。所有现有的微型飞行器 – (MAV) – [40] [46] [11] 仍然远未达到优越的 ssat(s) > 0 对于所有 s = 0, sat(0) = 0 sat(s) = 符号(s) 为……