Julián Cristiano 基于受生物学启发的方法生成和控制双足机器人的运动 电子书下载

原名:Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches by Julián Cristiano
作品简介:获取本博士论文内容及其使用必须尊重 的权利。 2.2 双足机器人的运动控制系统。 2.1 基于 CPG 的运动控制系统在小型人形机器人上进行了测试。质量集中模型已用于实现稳定行走：三个。……